2006. 06 초정밀 로봇의 모션제어 및 HRI를 위한 표준 임베디드 제어모듈 개발(산업자원부)
2007. 08 유비쿼터스 네트워크 환경지원 자율형 에이젼트 기반 수렴관리 플랫폼 개발(중기청)
 
 
2008. 07 경원선 통합통신망 관리시스템 구축(한국철도공사)
2008. 07 상명대학교 교원양성 네트워크 사이트 개발
2008. 10 기술 혁신형 중소기업(INNO-BIZ) 선정
2008. 11 장항선 통합통신망 관리시스템 구축(한국철도 시설공단)
 
2009. 08 경의선 통합통신망 관리시스템 구축(한국철도 시설공단)
2009. 09 (주)도움과나눔 그룹웨어개발
2009. 10 한국철도 광전송설비 운영시스템 구축 (한국철도공사)
 
2010. 01 인천공항공사 TRS 위치정보 시스템 구축
2010. 06 한국철도공사 광전송설비 확장형 ITM-SC 프로그램 개발
2010. 07 한국철도시설공단 전원설비 EMS 개발